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LAROCHE-SAINT-CYDROINE 
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Départ
Montereau-Fault-sur-Yonne
Arrivée
Migennes
La véloroute 55 fait la jonction entre, le nord à Montereau–Fault-sur-Yonne, l’itinéraire Seine à vélo (V33) et le sud à Migennes, le Tour de Bourgogne à vélo (V51).
Cet itinéraire suit l’Yonne. Il s’en écarte qu’entre Saint-Aubin-sur-Yonne et Epizy lorsqu’il longe sa partie canalisée appelée la déviation de Joigny.
Attention ! La partie au-delà de Saint-Denis-les-Sens n'est pas aménagée.
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